北京人形机器人创新中心开源具身小脑XR-1模型

12月23日，北京人形机器人创新中心近日正式开源面向具身小脑能力的XR-1模型，以及为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND2.0和ArtVIP。其中，X...