银河通用清华|给机器人赋能“避障天赋”,像成龙一样在你家里灵活穿梭! 该论文由清华大学与北京银河通用机器人股份有限公司合作完成。论文的共同第一作者为银河通用研究团队成员薛晗、梁斯凯和张智楷,其中薛晗和张智楷为清华大学学生,指导老师为清华...