国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“工业场景下人形机器人动态任务分配方法和相关设备”的专利，公开号CN121340239A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了工业场景下人形机器人动态任务分配方法和相关设备，属于人形机器人技术领域。本发明包括：获取当前工业场景的任务负载等级；任务负载等级包括低负载等级、中负载等级和高负载等级；基于任务负载等级确定相应的任务分配策略；任务分配策略包括事件触发分配策略、改进匈牙利算法分配策略和混合启发式算法分配策略；基于确定的任务分配策略进行人形机器人任务分配；人形机器人任务分配包括任务‑机器人匹配、任务序列规划及协作方案生成。本发明能够实现在不同负载场景下动态切换分配策略，兼顾实时性与全局优化，提升机器人利用率与工业场景协作效率。

天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息72条，专利信息191条，此外企业还拥有行政许可21个。

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来源：市场资讯