国家知识产权局信息显示,奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“基于点云动态分辨率分配算法的道路预瞄方法及系统”的专利,公开号CN121305500A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明提出了基于点云动态分辨率分配算法的道路预瞄方法及系统,属于自动驾驶与智能交通系统领域。方法包括:获取由双目相机采集的图像对,并进行预处理;基于预处理后的图像对生成场景的深度图,将所述深度图在深度维度上划分为多个感兴趣区域;对于每个感兴趣区域,基于深度梯度和运动矢量计算感兴趣区域的重要性权重;根据感兴趣区域的深度值及其对应的重要性权重,通过映射函数动态分配该区域的点云分辨率;基于分配的点云分辨率,生成动态分辨率的点云数据,用于车辆的道路预瞄与路径规划。本发明解决了传统双目视觉全场景均匀采样导致的资源浪费与实时性差的问题,显著提升了自动驾驶道路预瞄的精度与效率。
天眼查资料显示,奇瑞汽车股份有限公司,成立于1997年,位于芜湖市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析,奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了61家企业,参与招投标项目3621次,财产线索方面有商标信息2023条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可671个。
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来源:市场资讯